Jared McNeillさんがNetBSD/evbarmのVEXPRESS_A15カーネルをqemu-system-arm -M vexpress-a15で動かせるようにしてくれた。 fdt(4)を使うようになったのが注目点なのかもしれないが、私としてはqemuのSDカードエミュレーションがNetBSDから使えるようになったことに注目している。 以前、INTEGRATOR_CPカーネルやGUMSTIXカーネルを起動させた際には、SDカードコントローラーの想定しない状態変化をNetBSDが設定しようとしてエラーになり、使えなかったような記憶があるためだ。
INTEGRATOR_CPカーネルやGUMSTIXカーネルは後ほど試してみるとして、まずはhttp://mail-index.netbsd.org/port-arm/2017/06/02/msg004154.htmlにある内容をやってみた。 qemuは、pkgsrc/emulators/qemuからインストールしたqemu-2.9.0nb1であり、ホストはNetBSD/amd64 8.99.1である。
まずは、以下のように実行し、最新のevbearmv7hf-elのreleaseディレクトリーを用意する。場所は、/usr/world/8.99/evbearmv7hf-el/releaseにする。
$ cd /usr/src
$ cvs up -dPA
$ ./build.sh -U -O /usr/world/8.99.1/evbearmv7hf-el/obj -T /usr/world/8.99.1/evbearmv7hf-el/tools -D /usr/world/8.99.1/evbearmv7hf-el/destdir -R /usr/world/8.99.1/evbearmv7hf-el/release -u -x -j 4 -m evbearmv7hf-el release
次に、作業用ディレクトリーを作り、必要なファイルを用意する。注意事項としては、dtbファイルは最新のNetBSD-currentではbuild.shの実行の中で生成されるので、pkgsrcからインストールする必要はない点がある。
$ mkdir ~/tmp
$ cd ~/tmp
$ cp /usr/world/8.99/evbearmv7hf-el/release/evbarm/binary/gzimg/armv7.img.gz .
$ gunzip armv7.img.gz
$ cp /usr/world/8.99/evbearmv7hf-el/release/evbarm/binary/kernel/vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb.gz .
$ gunzip vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb.gz
$ dd if=/dev/zero of=sdcard.img bs=1m count=2048
$ dd if=armv7.img of=sdcard.img bs=1m conv=notrunc
qemuの起動とdmesgは以下のようになった。オーディオ機能も使えるようだが、試せていない。
$ qemu-system-arm -M vexpress-a15 -kernel netbsd-VEXPRESS_A15.ub -dtb vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb -nographic -sd sdcard.img -append 'root=ld0a'
WARNING: Image format was not specified for 'sdcard.img' and probing guessed raw.
Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.
audio: Could not init `oss' audio driver
[ Kernel symbol table missing! ]
Copyright (c) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005,
2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017
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Copyright (c) 1982, 1986, 1989, 1991, 1993
The Regents of the University of California. All rights reserved.
NetBSD 8.99.1 (VEXPRESS_A15) #1: Thu Jun 29 15:22:18 JST 2017
ryoon@brownie:/usr/world/8.99/evbearmv7hf-el/obj/sys/arch/evbarm/compile/VEXPRESS_A15
total memory = 128 MB
avail memory = 121 MB
sysctl_createv: sysctl_create(machine_arch) returned 17
armfdt0 (root)
fdt0 at armfdt0: V2P-CA15
fdt1 at fdt0
fdt2 at fdt1: V2M-P1
fdt3 at fdt2
fdt4 at fdt0
cpus0 at fdt0
cpu0 at cpus0: Cortex-A15 r2p1 (Cortex V7A core)
cpu0: DC enabled IC enabled WB disabled EABT branch prediction enabled
cpu0: 32KB/64B 2-way L1 PIPT Instruction cache
cpu0: 32KB/64B 2-way write-back-locking-C L1 PIPT Data cache
cpu0: 2304KB/64B 16-way write-through L2 PIPT Unified cache
vfp0 at cpu0: NEON MPE (VFP 3.0+), rounding, NaN propagation, denormals
cpu1 at cpus0: disabled (unresponsive)
gic0 at fdt0: GIC
armgic0 at gic0: Generic Interrupt Controller, 160 sources (160 valid)
armgic0: 256 Priorities, 128 SPIs, 16 PPIs, 16 SGIs
gtmr0 at fdt0: Generic Timer
armgtmr0 at gtmr0: ARMv7 Generic 64-bit Timer (62500 kHz)
armgtmr0: interrupting on irq 27
fregulator0 at fdt2: 3V3
fclock0 at fdt2: 32768 Hz fixed clock
fclock1 at fdt2: 1000000 Hz fixed clock
fclock2 at fdt2: 24000000 Hz fixed clock
/dcc at fdt0 not configured
vxsysreg0 at fdt3
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/sysctl@020000 at fdt3 not configured
/smb@08000000/motherboard/mcc at fdt2 not configured
/smb@08000000/motherboard/vram@2,00000000 at fdt2 not configured
genfb0 at fdt3
wsdisplay0 at genfb0 kbdmux 1
/virtio_mmio@1c130000 at fdt0 not configured
/virtio_mmio@1c130200 at fdt0 not configured
/virtio_mmio@1c130400 at fdt0 not configured
/virtio_mmio@1c130600 at fdt0 not configured
/hdlcd@2b000000 at fdt0 not configured
/memory-controller@2b0a0000 at fdt0 not configured
/memory-controller@7ffd0000 at fdt0 not configured
/dma@7ffb0000 at fdt0 not configured
/pmu at fdt0 not configured
/smb@08000000/motherboard/flash@0,00000000 at fdt2 not configured
/smb@08000000/motherboard/psram@1,00000000 at fdt2 not configured
smsh0 at fdt2: SMSC LAN9118 Rev 1
smsh0: MAC address 52:54:00:12:34:56
ukphy0 at smsh0 phy 1: OUI 0x00800f, model 0x000d, rev. 1
ukphy0: 10baseT, 10baseT-FDX, 100baseTX, 100baseTX-FDX, auto
smsh0: interrupting on GIC irq 47
/smb@08000000/motherboard/usb@2,03000000 at fdt2 not configured
/smb@08000000/motherboard/leds at fdt2 not configured
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/i2c@030000 at fdt3 not configured
aaci0 at fdt3: Advanced Audio CODEC
aaci0: ac97: National Semiconductor LM4549 codec; headphone, 18 bit DAC, 18 bit ADC, National Semi 3D
aaci0: ac97: ext id 0x1
audio0 at aaci0: half duplex, playback, mmap
aaci0: Virtual format configured - Format SLINEAR, precision 16, channels 2, frequency 48000
spkr0 at audio0: PC Speaker (synthesized)
wsbell at spkr0 not configured
aaci0: interrupting on GIC irq 43
plmmc0 at fdt3
sdmmc0 at plmmc0
plkmi0 at fdt3: PS2 controller
pckbd0 at plkmi0 (kbd slot)
wskbd0 at pckbd0 mux 1
plkmi0: interrupting on GIC irq 44
plkmi1 at fdt3: PS2 controller
pms0 at plkmi1 (aux slot)
wsmouse0 at pms0 mux 0
plkmi1: interrupting on GIC irq 45
plcom0 at fdt3
plcom0: txfifo disabled
plcom0: console
plcom1 at fdt3
plcom1: txfifo disabled
plcom2 at fdt3
plcom2: txfifo disabled
plcom3 at fdt3
plcom3: txfifo disabled
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/wdt@0f0000 at fdt3 not configured
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/timer@110000 at fdt3 not configured
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/timer@120000 at fdt3 not configured
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/i2c@160000 at fdt3 not configured
plrtc0 at fdt3: RTC
/smb@08000000/motherboard/iofpga@3,00000000/compact-flash@1a0000 at fdt3 not configured
ld0 at sdmmc0: <0xaa:0x5859:QEMU!:0x01:0xdeadbeef:0x062>
ld0: 2048 MB, 1040 cyl, 64 head, 63 sec, 512 bytes/sect x 4194304 sectors
ld0: 4-bit width, 12.000 MHz
boot device: ld0
root on ld0a dumps on ld0b
root file system type: ffs
kern.module.path=/stand/evbarm/8.99.1/modules
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